基于有限状态机的类人足球机器人决策系统设计

• 作者: 王君 王子润 王智 盖娜 董明利
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 RoboCup 有限状态机 决策系统
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TG115|TG61|TH161.3
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2019.08.021

摘要

RoboCup类人组(Humanoid League)机器人的决策系统是基于单目视觉自主决策的核心子系统,是决定比赛胜败的关键因素之一.本文以高效性为原则,设计了基于有限状态机的新决策系统,将复杂的机器人决策行为控制层划分为可以独立调试和优化的4个状态机模块,使机器人各状态之间的转换更加灵活,决策效率极大提高,决策算法更加易于继承和开发.将该决策系统应用于类人足球机器人平台,通过试验及比赛证明了其有效性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明利		115	399	10.0	16.0
3	王君		50	89	5.0	7.0
5	王子润		4	3	1.0	1.0
6	王智		4	3	1.0	1.0
7	盖娜		1	2	1.0	1.0