视觉传感器在采摘机器人目标果实识别系统中的应用

• 作者: 张自敏 李碧青 樊艳英 陈冠萍
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 视觉系统 目标果实 识别定位
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 210-214
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 1877字
• 语种: 中文

摘要

目标果实的识别和定位是准确采摘的核心,是采摘作业的必要条件.为此,首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍,然后搭建了双目视觉系统,并建立了摄像机标定模型,最后实现了对目标果实的识别和定位功能.试验结果表明:采摘机器人目标果实识别系统对目标果实的识别定位误差在8 mm以内,成功采摘率在96％以上,系统精度高,采摘效果良好,能够满足采摘机器人的作业要求,对实现水果采摘的自动化、无人化具有重要现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊艳英		20	57	4.0	6.0
2	张自敏		22	56	4.0	6.0
3	陈冠萍		22	55	4.0	6.0
4	李碧青		14	48	3.0	6.0