基于神经网络的实时滚动追逃博弈导弹制导律

• 作者: 朱强 邵之江
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 神经网络 追逃博弈 导弹制导律 滚动时域优化
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1597-1605
• 页数: 9页
• 分类号: V 249.121
• 字数: 7286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001‐506X.2019.07.22

摘要

针对导弹实时滚动追逃博弈对抗双方制导律求解问题,设置了若干组对抗双方初始状态,采用分解正交配置法分别离线求解双边开环最优控制,并组成神经网络训练数据集.基于数据集将所有短周期初始和终止时刻对抗双方的状态和控制变量作为输入和输出,采用反向传播(back propagation ,BP)算法训练神经网络.然后分别在简单、复杂和不确定环境下,基于滚动时域优化框架使用BP神经网络估计短优化周期内双边开环最优控制,反馈更新对抗双方状态并重复上述过程,进而实时滚动求解导弹追逃博弈双边闭环最优控制.最后将上述方法和直接法得到的优化结果进行比较,捕捉点位置和博弈时间最大误差分别为0 .554% 和0 .097%,两种方法的优化结果吻合较好.同时本文方法计算耗时明显下降,有效提高了导弹滚动追逃博弈制导律求解的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵之江	浙江大学控制科学与工程学院	70	578	13.0	20.0
2	朱强	浙江大学控制科学与工程学院	9	101	4.0	9.0