3种材料在柔性机械臂振动抑制中的特性对比

• 作者: 张玉玲 江崔颖 谷勇霞 钟文
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 碳纤维增强环氧树脂基复合材料 机械臂 振动抑制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 96-101
• 页数: 6页
• 分类号: TB33
• 字数: 4018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.05.022

摘要

在所设计的柔性机械臂的基础上,利用SolidWorks Simulation对合金钢、铝合金、碳纤维增强环氧树脂基复合材料3种结构材料的机械臂进行线性动态分析,分别从谐波分析和瞬态振动分析两个方面对机械臂进行仿真.结果 表明,碳纤维增强环氧树脂基复合材料对机械臂具有明显的减振作用,其振动衰减速度及振动衰减效果要优于传统合金材料,为机械臂的设计及振动抑制提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷勇霞	北京工商大学材料与机械工程学院	23	145	5.0	11.0
2	江崔颖	北京工商大学材料与机械工程学院	7	6	2.0	2.0
3	张玉玲	清华大学摩擦学国家重点实验室	7	95	4.0	7.0
4	钟文	北京工商大学材料与机械工程学院	6	1	1.0	1.0