基于模糊PID的步进电机速度控制

• 作者: 周韦润 宗涛 王直 许蓉 陆蓉
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 S型曲线控制 PID控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 201-205
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2019.12.044

摘要

随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格.仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段.为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,提高步进电机的精确性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王直	江苏科技大学计算机学院	61	366	10.0	15.0
2	宗涛	江苏科技大学电子与信息工程学院	2	2	1.0	1.0
3	许蓉	江苏科技大学计算机学院	3	5	1.0	2.0
4	周韦润		1	1	1.0	1.0
5	陆蓉	江苏科技大学电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0