综采工作面设备机器人化技术探析

• 作者: 梁浩
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 综采 机器人 智能化 群组 协同
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 145-146
• 页数: 2页
• 分类号: TD67
• 字数: 2037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.08.052

摘要

为了解决综采智能化系统存在的一系列问题,对智能机器人技术及其结构体系进行了深入研究,提出了综采群组机器人协同作业,实现综采装备机器人化的技术方案.具体的设计理念为利用工作面直线度控制和液压支架推移控制,从而构建全面的综采装备机器人化控制系统,装备、工艺和生产等全方位的神经网络系统,让综采机器人机器具有学习的能力,该系统以局部精确控制、全局坐标定位,最终实现综采装备的智能化.