基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究

• 作者: 彭天好 汪亮培
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电液比例阀控缸 数学模型 simulink 负载扰动 单神经元PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: TD421.6
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce201901029

摘要

以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比.仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、 自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭天好	安徽理工大学机械工程学院	51	387	11.0	18.0
2	汪亮培	安徽理工大学机械工程学院	3	7	2.0	2.0