CNC多工位自动上卸料机械臂设计

• 作者: 何献章 侯勇 张晓宇 李金桐 毛润华
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 PLC DeviceNet 自动化 多工位
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 125-128,148
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2621字
• 语种: 中文

摘要

研究了一种CNC多工位自动上卸料机械臂系统,对其主体结构和工作流程进行了介绍,分析了系统的组成和控制要求,设计了以PLC为主控制器的基于DeviceNet网络的多工位机械臂控制系统,编写了系统控制和人机交互程序.该机械臂具有高效、可靠、智能等优点,在实际生产中具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯勇		19	129	5.0	11.0
2	毛润华		3	5	1.0	2.0
3	何献章		2	1	1.0	1.0
4	张晓宇		1	1	1.0	1.0
5	李金桐		1	1	1.0	1.0