基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补

• 作者: 刘振忠 刘高领 朱海星
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四阶龙格—库塔 NURBS曲线 插补算法 数控机床
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TG659|TH162|TP391.9
• 字数: 4090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2019.08.015

摘要

为了提高数控机床的精密加工能力,提出了基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补方法.该方法通过使用四阶龙格—库塔算法求解NURBS曲线节点矢量,得到更高精度的NURBS曲线节点矢量增量,并采用后向差分法代替微分求导的复杂计算过程,提高NURBS曲线插补的稳定性,通过弓高和最大加速度约束插补步长的方法对NURBS曲线插补步长进行限制,减小插补误差对该插补算法的影响.NURBS曲线插补算法过程运用MATLAB软件进行仿真及数据分析处理,验证了该NURBS曲线插补方法的合理性和可行性.