基于机器人的水轮机活动导叶堆焊技术研究

• 作者: 王兆峰 韩丽娜
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 水轮机 活动导叶 堆焊
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 106-107,124
• 页数: 3页
• 分类号: TH162
• 字数: 965字
• 语种: 中文

摘要

为了解决人工手动堆焊劳动强度大、人员配置低等问题,将机器人堆焊技术应用于水轮机活动导叶修复工艺中,结合具有强大三维建模功能的绘图软件进行焊接机器人的离线编程开发,形成高度智能化修复,形成一套成熟的水轮机活动导叶机器人堆焊修复方案.