一种基于目标检测和PnP的移动终端室内定位方法

• 作者: 刘振耀 李瑞东 潘军道
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: Mask-RCNN 目标检测 PnP 室内定位 移动终端
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

针对传统的视觉定位易受噪声干扰、目标检测准确率低且无法获取终端准确位姿信息的问题,提出了一种基于卷积神经网络的目标检测和PnP相结合的移动终端室内定位方法,通过Mask-RCNN进行目标检测,然后采用EPnP算法求解相机准确的位姿信息,并对该方法进行系统实现及真实场景试验.试验结果表明,该方法目标检测准确率在98％以上,单轴定位误差在0.35 m以内,满足移动终端室内定位的精度,具有精度高、稳定性好的优点,为基于视觉的移动终端室内定位提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振耀	中国科学院空天信息研究院	1	0	0.0	0.0
2	李瑞东	中国科学院空天信息研究院	1	0	0.0	0.0
3	潘军道	中国科学院空天信息研究院	1	0	0.0	0.0