面向城市道路的多传感器融合定位导航技术

• 作者: 刘丁柯 吴冬强 张会兵 戴瑀君 李彤
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 轨迹预测 传感器噪声 组合导航 数据融合
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

方便地获取高精度、高可靠的轨迹数据是交通、旅游等行业智能化发展的关键.鉴于此,本文设计一款集GPS、SINS和OBD于一体的多源车载组合导航系统来收集轨迹数据,提出数据融合的方法来弥补因传感器噪声导致的位置累积误差,并在GPS失锁时有效预测轨迹位置信息.此方法通过梯度提升与决策树相结合建立INS误差补偿模型,并引用粒子群算法优化模型的回归参数,可有效避免误差积累;再利用联邦滤波器实现GPS、SINS和OBD数据融合,提高了轨迹信息的准确性.实际道路测试证明,基于此方法的组合导航系统,在多种路况下可收集连续精准的轨迹数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张会兵		2	3	1.0	1.0
2	吴冬强		3	0	0.0	0.0
3	李彤		1	0	0.0	0.0
4	刘丁柯		1	0	0.0	0.0
5	戴瑀君		1	0	0.0	0.0