固定时间收敛扰动观测终端滑模制导律设计

• 作者: 吴荣 崔乃刚 张忠阳 景亮
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机动目标拦截 固定时间收敛扰动观测器 非奇异快速终端滑模制导 攻击角度约束
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1820-1826
• 页数: 7页
• 分类号: V448.133
• 字数: 5583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001‐506X.2019.08.20

摘要

针对机动目标拦截问题,设计了基于固定时间收敛扰动观测器(fixed‐time disturbance observer , FxTDO )的终端角度约束非奇异快速终端滑模制导律(nonsingular fast terminal sliding mode guidance law , NFTSMGL) .通过具有固体时间收敛特性的扰动观测器对导弹拦截过程的外部扰动进行快速、精确估计.同时为了抑制抖振影响以及保证制导信号在有限的时间范围内收敛,设计了NFTSMGL ,并进行了稳定性分析.仿真结果表明,FxTDO‐NFTSMGL可以使制导信号在有限的时间范围内收敛至期望状态,并满足对机动目标拦截的要求,相较于无观测器的NFTSMGL收敛速度更快,且避免了抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天工程系	197	1644	18.0	31.0
2	张忠阳		4	6	2.0	2.0
3	景亮	哈尔滨工业大学航天工程系	1	0	0.0	0.0
4	吴荣	哈尔滨工业大学航天工程系	5	4	1.0	2.0