并联机构压纹机运动学研究及仿真分析

• 作者: 李占贤 许剑利 黄金凤
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 压纹机 机构运动学 运动仿真
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.04.018

摘要

为了解决当今市面上现有的压纹机所出现的一些问题,提出了一种结构合理、控制简单的新型并联机构压纹机.介绍了该压纹机的整体结构方案和突出特点,论述了该机构在实际生产生活中的可行性和实用性.介绍了并联机构压纹机的机构组成和机构模型的建立,并建立了运动学数学模型,得出其运动学正逆解的解析形式,对其位置、速度和加速度做解析推导.通过Adams分析软件,对机构的运动进行分析,得出机构输入与输出构件的运动规律曲线图,并对运动规律进行分析,掌握其运动特性.通过对并联机构压纹机的运动学研究及仿真分析,为该机构的进一步研究和优化提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄金凤	华北理工大学河北省工业机器人产业技术研究院	18	54	3.0	7.0
2	李占贤	华北理工大学河北省工业机器人产业技术研究院	38	33	3.0	4.0
3	许剑利	华北理工大学河北省工业机器人产业技术研究院	3	0	0.0	0.0