双曲柄式爬升机构的设计与分析

• 作者: 季春天 李爽 王占礼 陈延伟 鲁冠宏
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 爬楼梯轮椅 双曲柄爬升机构 爬升越障 运动学分析
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.04.017

摘要

通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构.对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程中运动轨迹分析.仿真结果表明,该爬升机构结构设计合理,方案可行且运行平稳,能够满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占礼	长春工业大学机电工程学院	86	418	10.0	15.0
2	陈延伟	长春工业大学机电工程学院	34	98	6.0	9.0
3	鲁冠宏	长春工业大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
4	李爽	长春工业大学机电工程学院	21	18	2.0	3.0
5	季春天	长春工业大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0