运用MATLAB分析基于阿克曼转向梯形的转向模型

• 作者: 卞家杰 戚基艳 赵强 邹姗姗 金嘉琦
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 轮毂电动机 差速转向 MATLAB 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 63-64,73
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1348字
• 语种: 中文

摘要

为了研究运用于舰载机牵引车差速转向,基于国际通用的阿克曼转向梯形,建立差速转向的物理分析公式及数学模型,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行,论证轮速与电动机转速的控制关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金嘉琦	沈阳工业大学机械工程学院	80	322	9.0	15.0
2	赵强	沈阳工业大学机械工程学院	15	26	2.0	5.0
3	戚基艳	沈阳工业大学机械工程学院	7	1	1.0	1.0
4	邹姗姗	沈阳工业大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
5	卞家杰	沈阳工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0