面向居家养老的智能机器人伴侣

• 作者: 周丽萍 金丽馥
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人伴侣 行为模式识别 智能家居
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 155-158,162
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 2321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2019.08.036

摘要

开发机器人伴侣以帮助人类对家庭环境进行交互控制是解决养老问题的重要技术手段.为此,文中提出了一种可自主调整家居环境的智能机器人伴侣的系统设计.通过用户行为姿势的识别,机器人伴侣可作为整套智能家居设备的核心,通过无线网络对智能家居设备进行自主控制.此外,机器人伴侣还集成了语音交互功能以提高用户体验.试验表明,所开发的试验原型能够识别用户的基本行为并自适应控制智能家居设备,同时具有一定的语音交互能力.