基于软件重构的光电经纬仪自修复系统

• 作者: 修大朋
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 软件重构 光电经纬仪 维修性设计 可靠性设计
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.10.013

摘要

为了适应恶劣环境下光电经纬仪软件维护的需求,提出了一种基于软件重构方法的光电经纬仪电子学架构.该方法通过1553 B数据传输总线对DSP和FPGA的软件进行在线故障检测和动态更新,采用3个EEPROM分别实现主份程序、故障检测程序和备份程序的存储,并在FPGA中进行动态切换.针对分析错误、定位错误和修复错误这3个关键步骤进行软件重构设计,进一步对故障排查和维修过程进行了实验验证.实验结果表明,该方案可有效实现光电经纬仪在恶劣环境下的故障检测和软件更新.该方法在工程上便于实施,硬件设计上与之前的设计方案兼容,有效提高了光电经纬仪电子学系统的可靠性和可维修性能.