一阶倒立摆控制设计与实现

• 作者: 许坤 陈奕桦
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 倒立摆 转换电路 PID
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 130
• 页数: 1页
• 字数: 1210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2019.21.100

摘要

研究了一阶倒立摆的数学建模以及可控性、稳定性.一阶倒立摆系统是一种复杂的、典型的非线性系统.一阶倒立摆系统的硬件设计,包括单片机主控模块、检测模块、执行模块、OLED显示模块、转换电路模块等.一阶倒立摆系统的调试与分析,包括硬件调试、软件调试,以及PID参数的整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许坤		13	22	3.0	4.0
2	陈奕桦		1	0	0.0	0.0