基于三星S5 PV210的智能割草机控制系统设计

• 作者: 宣峰 韩孟洋
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 智能割草机 路径规划 环境感知 S5PV210
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 228-232
• 页数: 5页
• 分类号: S817.11+1|TM571
• 字数: 1950字
• 语种: 中文

摘要

为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统.该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业.试验结果表明:该智能收割机能够实现整个目标草坪的割草作业,且路径规划路线最优,割草机成功避开了障碍物,在整个过程没有发生碰撞行为,具有高实时性和高可靠性,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宣峰		30	94	6.0	8.0
2	韩孟洋		3	7	2.0	2.0