工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用

• 作者: 延安 王庆喜 郑东梅
• 来源期刊: 粘接
• 学科: 工学
• 关键词: GSK机器人 上下料技术 980T数控系统车床 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与控制
• 页码范围: 190-192
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 字数: 2457字
• 语种: 中文

摘要

基于提升数控加工过程中切削效率与加工精度的目的,有必要对工业机器人在此领域的应用进行研究.对此,文章重点围绕GSK机器人以及980T这两大主体设备展开,引入实际加工案例,展开机器人上下料机构的设计工作,确定了合适的工作单元,对机器人的物料输送轨迹做了进一步的规划.实际结果表明,机器人与数控车床之间能够达到密切配合的状态,在零件加工过程中可以提升自动化水平,对于小型柔性制造单元而言尤为适用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑东梅		14	15	2.0	2.0
2	王庆喜		12	11	2.0	2.0
3	延安		1	3	1.0	1.0