车载视频拼接中求解映射参数新算法

• 作者: 王波涛 贺稳定
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 连续关键帧 在线求解 误匹配对 低分辨率 RANSAC
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 162-168
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902783

摘要

针对车载摄像头之间位置固定不变和图像特征不明显的特点,提出使用连续关键帧获取特征匹配对,并结合改进的误匹配对剔除方法,在线求解车载视频间映射参数的算法.首先使用ORB算法累积提取图像间的特征匹配对,其次进行关键帧的筛选,然后将提取的匹配对进行粗筛选,最后利用改进的随机采样一致算法(RANSAC)细筛选,并求解出最优映射参数.通过车载图像拼接实验证明,该算法对低分辨率摄像头,在特征不明显的路面场景下获取映射参数具有很好的效果,不仅提高了图像拼接中求解映射参数的便利性,而且保留了车载视频拼接中的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王波涛		12	80	4.0	8.0
2	贺稳定		1	0	0.0	0.0