一种新型的城市道路地图匹配方法

• 作者: 张红娟 张萍 李必军 王建培
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地图匹配 航位推算 道路交叉口 OpenStreetMap(OSM)
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0189

摘要

提出了一种充分利用道路交叉口约束的地图匹配方法,并采用低成本的IMU/里程计组合导航系统采集无人驾驶汽车的定位数据,利用开源的OpenStreetMap地图对其进行地图匹配.试验表明,本文算法适用于城市交通环境,并能满足实时解算要求,单点平均耗时0.11 ms,在查全率89％的情况下,匹配准确率可达100％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张萍	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	24	70	4.0	7.0
2	李必军	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	28	557	9.0	23.0
3	王建培	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	2	0	0.0	0.0
4	张红娟	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	1	0	0.0	0.0