双旋翼飞行器升降控制系统设计与试验

• 作者: 刘成鑫 巫帮锡 廖杰 李旭 谭宁宁 陈熵
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电子设计竞赛 双旋翼飞行器 升降控制系统 测试
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TN407
• 字数: 1615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.08.038

摘要

基于2018年湖南省大学生电子设计竞赛中B题"升降式双旋翼飞行器"的任务要求,设计了双旋翼飞行器升降控制系统.该系统由微处理器单元、高度测量单元、按键控制单元、姿态调节单元、电源单元、显示单元和电子调速器单元组成.可实现任务中要求的飞行器一键启动、定高悬停、精度控制和信息实时显示的功能.通过测试,该控制系统满足设计要求,升降式双旋翼飞行器飞行稳定,4个基本要求测试任务全部完成,4个发挥部分测试任务部分完成,作品获得该次竞赛一等奖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旭	湖南农业大学工学院	47	231	7.0	14.0
3	巫帮锡	湖南农业大学工学院	3	5	2.0	2.0
4	廖杰	湖南农业大学工学院	8	16	3.0	3.0
5	陈熵	湖南农业大学工学院	9	32	4.0	5.0
6	谭宁宁	湖南农业大学工学院	6	11	2.0	3.0
9	刘成鑫	湖南农业大学工学院	3	6	2.0	2.0