一种无人机视频影像快速配准方法

• 作者: 孙新博 李英成 王思雪 王恩泉 耿中元
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 应急测绘 无人机 视频帧 快速配准
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0188

摘要

针对应急测绘中对无人机视频数据快速获取及处理的需求,提出了一种无人机视频影像快速配准方法.首先采用时间索引和线性/球面插值方法实现视频帧与无人机定位定姿信息的时间同步,根据数字微分纠正算法实现视频帧的地理编码,实现视频帧间的粗略配准,然后控制仿射变换模型中的缩放因子不变对纠正后视频帧的坐标进行调整,完成视频帧间的精配准.试验结果表明该方法能够得到航带内视频帧较好的配准效果.