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基于MEC的网联自动驾驶高精度定位研究
基于MEC的网联自动驾驶高精度定位研究
作者:
向南
周秀
施媛媛
邬小鲁
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
5G
移动边缘计算MEC
差分GPS
RTK
雷达
摘要:
随着5G商用的临近,车联网的发展,获得了高度的重视和空前的活跃.早期的单车智能自动驾驶,存在稳定性欠佳和定位精度不足等问题,难以适应新时代的需求.而这些问题,可利用5G技术得到良好解决.基于此,特提出一种基于MEC的网联自动驾驶高精度定位的解决方案,利用MEC的计算能力、感知能力和协作能力,通过在边缘云上收集、处理、融合来自于路侧和车辆的多类型传感器信息,为车提供高精度的位置计算服务.
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(/年)
文献信息
篇名
基于MEC的网联自动驾驶高精度定位研究
来源期刊
信息通信
学科
交通运输
关键词
5G
移动边缘计算MEC
差分GPS
RTK
雷达
年,卷(期)
2019,(8)
所属期刊栏目
通信运营
研究方向
页码范围
232-233
页数
2页
分类号
U495
字数
1323字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-1131.2019.08.105
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
邬小鲁
4
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1.0
2
施媛媛
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向南
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周秀
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2019(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
5G
移动边缘计算MEC
差分GPS
RTK
雷达
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息通信
主办单位:
湖北省通信学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1673-1131
CN:
42-1739/TN
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市
邮发代号:
创刊时间:
1987
语种:
chi
出版文献量(篇)
18968
总下载数(次)
92
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