基于IMX6UL核心板的多旋翼无人机通用接口的设计与实现

• 作者: 吴巍 吴琨愉 张沛强 施哲敏 曹仙春 邬慧敏
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: IMX6UL核心板 通用接口 多旋翼无人机
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.08.037

摘要

通过分析现今无人机载荷的使用状况及需求,描述了一种可用于多旋翼无人机与多种载荷之间连接的通用接口,分析了无人机载荷及接口技术现状,给出了相应的设计目标、主要功能、组成结构和基于IMX6UL核心板的通用接口电路模型.该接口适用于多载荷协同工作的复杂多旋翼无人机或需更换不同载荷进行工作的多旋翼无人机,在多项旋翼无人机的民用领域具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张沛强		8	31	3.0	5.0
2	曹仙春		7	4	1.0	1.0
3	吴巍		3	1	1.0	1.0
4	吴琨愉		3	3	1.0	1.0
5	邬慧敏		1	0	0.0	0.0
6	施哲敏		1	0	0.0	0.0