智能化电动车调速系统设计

• 作者: 刘宏阳 孔战 朱晓琴 杨晓冬
• 来源期刊: 智慧工厂
• 学科: 交通运输
• 关键词: Stm32f103cbt6单片机 PID调速 智能调速
• 年，卷（期）: zhgc_2019,（6）
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: U463.6

摘要

本文以电动车速度调节系统为研究对象,以使用Stm32f103cbt6为主控芯片的智能小车为例,使用Altium Designer 18设计硬件电路,使用Keil mdk5作为软件编程工具,用Datascope v1.4作为调试工具。调速系统使用基于PI控制器的速度控制,基于PD控制器的转角控制和基于PD控制器的转向轴平衡控制。使用MIT APPInventor2作为手机APP的设计工具,实现了手机APP智能锁车,智能调速。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱晓琴		13	24	3.0	4.0
2	杨晓冬		18	8	2.0	2.0
3	孔战		1	0	0.0	0.0
4	刘宏阳		1	0	0.0	0.0