植保机可变量喷雾鲁棒控制

• 作者: 张凯丽 李树江 王向东 郑薇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 变量喷雾 比例减压阀 鲁棒控制 流量 植保机
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: S49|S24
• 字数: 4986字
• 语种: 中文

摘要

为了减少农药对环境的污染程度,可变量喷雾技术是当前植保机械研发的重要内容和发展方向,该技术可根据喷药目标的要求,通过提高农药的利用率来减少对环境的污染问题.本文针对植保机变量喷药系统的输出流量进行控制,建立了喷药系统的数学模型,控制电磁阀的输出流量,并设计了最优鲁棒输出跟踪控制器,实现实际输出流量跟踪到目标值.同时,利用MatLab对系统进行了仿真,结果表明:采用鲁棒控制方法,能够进行良好的系统跟踪,并能达到很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树江	沈阳工业大学信息科学与工程学院	56	554	13.0	21.0
2	王向东	沈阳工业大学信息科学与工程学院	55	469	11.0	19.0
3	张凯丽	沈阳工业大学信息科学与工程学院	2	3	1.0	1.0
4	郑薇	沈阳工业大学信息科学与工程学院	2	3	1.0	1.0