进给平台直线电动机磁悬浮系统控制策略的研究

• 作者: 刘欣 蓝益鹏
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 进给平台 直线电动机 磁悬浮系统 距离型模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG506
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.08.027

摘要

针对用于数控机床进给平台的直线电动机磁悬浮系统(Linear motor magnetic levitation system,LMMLS)具有非线性、扰动的不确定性以及随负载质量而变化的参数不确定性的特点,文章提出采用距离型模糊控制(Distance type fuzzy reasoning control,DFC)策略,以保证系统对这些不确定性具有良好的控制性能.首先,建立LMMLS的数学模型,给出悬浮力的解析表达式以及状态方程;其次,构造输入与输出语言变量的隶属度函数以及模糊规则;然后,利用曼哈顿算法计算每一条控制规则的前件与给定事实之间的距离,并根据该特征求出推理结果的模糊集合,最后,根据分离原则计算出推理结果;仿真结果表明,与PI控制相比较,DFC控制的磁悬浮系统响应速度快、超调量小,有效改善系统的动态性能;对于外界不确定性扰动具有较强的鲁棒性与稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘欣	沈阳工业大学电气工程学院	5	20	2.0	4.0
2	蓝益鹏	沈阳工业大学电气工程学院	70	298	9.0	15.0