谐波齿轮减速器间隙空程分析

• 作者: 刘博 张加波 李红星 汪龙 王青
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 谐波齿轮 间隙空程 柔性轴承 径向游隙
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.024

摘要

谐波齿轮减速器的间隙空程来源复杂,是影响机构运动精度的主要因素.根据谐波减速器的工作原理分析,引起间隙空程的主要因素是零件扭转变形(柔轮和输出轴)、柔轮刚轮齿侧间隙和柔性轴承的径向游隙;运用渐开线、材料力学和刚度等理论,建立了间隙空程与上述因素的数学模型;开展了某种谐波减速器的间隙空程测试,实测结果与理论计算值吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张加波		29	106	6.0	9.0
2	汪龙		4	2	1.0	1.0
3	刘博		5	3	1.0	1.0
4	李红星		1	0	0.0	0.0
5	王青		1	0	0.0	0.0