基于SolidWorks的四足机器人模型建模与仿真分析

• 作者: 叶泳仪 李金林 林耿娇 郑誉煌 陈榕婷
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 SolidWorks 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2019.02.005

摘要

借助软件SolidWorks,设计和模拟四足机器人结构与步态,对零件进行三维建模和模型装配,其中拉伸、打孔、修剪、配合等是常用功能,此软件十分适合对虚拟模型进行研究.运用Simulation插件对所有零件受力分析,以及Motion插件对装配体进行运动仿真,得出的数据以及仿真结果有助于我们分析四足机器人的步态和设计的可行性,但干涉检查和确保结构稳定性是分析的前提.最后将模型以一定比例缩小进行3D打印,把虚拟模型转化为小型实际模型进行研讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑誉煌	广东第二师范学院物理与信息工程系	40	39	3.0	5.0
5	林耿娇	广东第二师范学院物理与信息工程系	3	6	1.0	2.0
6	陈榕婷	广东第二师范学院物理与信息工程系	3	7	1.0	2.0
7	叶泳仪	广东第二师范学院物理与信息工程系	3	7	1.0	2.0
8	李金林	广东第二师范学院物理与信息工程系	5	10	2.0	3.0