水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化

• 作者: 孙可平 常旭 张福兴 李洪军 杨东超
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 水平井 爬行器 电永磁 正压力
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 399-405
• 页数: 7页
• 分类号: TP211.53
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.04.004

摘要

大多数水平井爬行器采用双电机控制方式.针对该方式存在能耗较高、发热量大和控制复杂等问题,设计了一款电永磁吸盘以保证滚轮与油管壁之间产生足够的正压力,从而仅由单电机便可驱动爬行器.利用有限元方法对该电永磁吸盘进行了电磁学仿真计算,分析讨论了多个尺寸参数对充退磁性能的影响,最终选取了一组较为合理的尺寸参数.试验表明,实测值与仿真值之间的误差小于15％,爬行器能够产生3 000N以上的牵引力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东超	清华大学机械工程系	40	703	13.0	26.0
2	李洪军		4	4	1.0	1.0
3	张福兴		2	2	1.0	1.0
4	常旭	清华大学机械工程系	6	7	2.0	2.0
5	孙可平	清华大学机械工程系	4	5	2.0	2.0