新型五自由度混联机床机构动力学分析

• 作者: 何镏源 梅瑛 沈祚 许文文
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 混联机床 ADAMS仿真 虚功原理 动力学模型
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.022

摘要

通过对新型五自由度混联机床机构((3-RPR+R)&UPS) +P的分析,在求得该机床机构的速度雅克比矩阵的基础上,得出各分支质心速度与动平台质心广义速度的映射矩阵,并应用虚功原理建立了该新型五自由度混联机床机构的动力学模型;最后结合算例,运用Matlab和ADAMS仿真软件对机床机构的理论动力学分析进行验证,所得结果验证了理论分析的正确性及可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅瑛	中北大学机械工程学院	40	185	8.0	12.0
2	许文文	中北大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
3	何镏源	中北大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
4	沈祚	中北大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0