基于模糊融合的足球机器人避障行为设计

• 作者: 张伟
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 模糊融合 足球机器人 避障 行为融合
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 33-34,11
• 页数: 3页
• 字数: 1387字
• 语种: 中文

摘要

近年来,随着足球机器人比赛事业的发展,关于自主避障问题的研究是当前足球机器人研究的热点和难点.如何将多传感器信息融合,提出最佳的避障方案,是未来足球机器人避障研究工作的重要方向.本文基于多传感器的模糊融合技术对足球机器人的避障行为展开研究,提出一种趋向于目标行为的避障行为设计方案,提高机器人避障成功率,保证机器人安全运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟		35	48	4.0	5.0