校园巡逻多功能机器人设计与研究

• 作者: 乔鑫宇 党鹏飞 刘珊 夏冬 张林杰
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 机器人 北斗定位 5G网络
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 29-30,28
• 页数: 3页
• 字数: 2428字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一款以校园为应用对象的巡逻多功能机器人,从系统总体设计、硬件设计、上位机控制面板设计三个方面进行介绍.机器人采用上位机控制下位机的方式,通过两者的信息交互实现控制,同时利用北斗导航实现定位与导游功能.实验结果表明,该机器人能够稳定可靠地完成参观人员和校园安保人员发送的操作指令.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏冬		8	16	3.0	3.0
2	张林杰		1	0	0.0	0.0
3	党鹏飞		1	0	0.0	0.0
4	乔鑫宇		1	0	0.0	0.0
5	刘珊		1	0	0.0	0.0