小型蔬菜移栽机械手的设计与试验

• 作者: 付强 胡军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 蔬菜移栽 吊篮-鸭嘴式移栽机 机械手 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 130-134,139
• 页数: 6页
• 分类号: S223.94
• 字数: 2880字
• 语种: 中文

摘要

为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手.根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-鸭嘴式移栽机的结构,确定了移栽机械手的设计方案,设计了移栽机械手的整体结构及尺寸,并对移栽机械手关键部件进行有限元分析.结果表明:机械手指最大变形量为0.106 mm,所受最大应力为65.5MPa;大臂最大变形量为4.714×10-6mm,所受最大应力为0.021MPa;小臂最大变形量为9.476×10-6mm,所受最大应力为0.0226MPa.试验结果表明:所设计的小型蔬菜移栽机械手能够在一定程度上解放劳动力,降低温室大棚内蔬菜移栽工作的劳动强度,可为以后全自动蔬菜移栽机的发展提供数据与理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡军	黑龙江八一农垦大学工程学院	101	375	10.0	16.0
2	付强	黑龙江八一农垦大学工程学院	5	22	3.0	4.0