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摘要:
在走姿矫正导航精度优化问题的研究中,针对当前姿态解算技术的精度不足,设计了一款在Linux环境下嵌入式走姿矫正设计方案,基于先验的位置磁矩迭代修正方程系数的方法,建立迭代误差指标函数及迭代公式,并进行了数值仿真实验.为实现姿态解算中姿态角实时检测,提出将传感器采集到的加速度、角速度以及磁场强度数据进行融合,利用三轴加速度传感器和磁力计的向量偏差来对姿态解算过程中积分累计误差进行修正.最后传感器将数据结果分别通过ZigBee和蓝牙协议将其传输到电脑端或手机APP客户端显示,以达到走姿检测和矫正的目的.实测结果表明,这种方案使得走姿矫正的精度准确度更高,实时检测性能更强.
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文献信息
篇名 可穿戴的实时检测走姿矫正仪设计
来源期刊 电子测量技术 学科 工学
关键词 走姿矫正 姿态解算 Linux 蓝牙 ZigBee
年,卷(期) 2019,(7) 所属期刊栏目 嵌入式技术
研究方向 页码范围 79-82
页数 4页 分类号 TN9
字数 语种 中文
DOI 10.19651/j.cnki.emt.1802288
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李继传 1 0 0.0 0.0
2 杨克莉 1 0 0.0 0.0
3 刘莉 1 0 0.0 0.0
4 韩俊杰 1 0 0.0 0.0
5 杨柳 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
走姿矫正
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Linux
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ZigBee
研究起点
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期刊影响力
电子测量技术
半月刊
1002-7300
11-2175/TN
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
2-336
1977
chi
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