具有时变时延的网络化LPV系统的容错控制

• 作者: 潘丰 陈冬杰 黄可望
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 容错控制 线性参数变化系统 时变时延 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 3792-3796
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.07.0369

摘要

针对一类具有时变时延以及Lipschitz非线性项的网络化线性参数变化系统,研究了系统中存在外部扰动、执行器和传感器同时发生随机故障时的容错控制问题.用Bernoulli分布序列描述执行器和传感器发生的随机故障,利用自由权矩阵方法处理时变时延.根据Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)方法求出H∞容错控制器存在的充分条件,然后通过利用近似基函数和网格化技术将无限维的LMI求解问题转换为有限维的LMI问题,得到了相应的容错控制器增益.最后,通过数值仿真验证了所设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	203	1133	16.0	23.0
2	黄可望	无锡职业技术学院物联网技术学院	43	52	4.0	5.0
3	陈冬杰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0