基于ABB机器人的遥操作控制系统设计

• 作者: 刘霞 贺文人
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 遥操作 远程网络 工业机器人 ABB机器人
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 3785-3787
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0588

摘要

工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活.针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统.在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,以TCP/IP协议与ABB机器人控制柜通信,直接通过以太网对远程端的机器人进行控制和管理.在仿真和实验中,通过分析机器人对上位机给定轨迹的跟踪效果验证了系统的有效性.仿真和实验结果表明该系统能对远程ABB机器人进行有效的控制,可以让机器人代替人在恶劣的工作环境中作业,并提高工业生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘霞	西华大学电气与电子信息学院	13	22	3.0	4.0
2	贺文人	西华大学电气与电子信息学院	3	1	1.0	1.0