融合常规运动目标和突然机动目标的图像跟踪系统

• 作者: 位宝燕 刘松涛 王战
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像跟踪 突然机动目标 均值漂移 卡尔曼滤波 高效子窗口搜索
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 1692-1698
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 6622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001‐506X.2019.08.03

摘要

当舰载或机载光电传感器晃动、掉帧或者目标做复杂战术机动时,跟踪目标在相邻帧间会突然改变原来的运动轨迹,此时如何有效跟踪突然机动目标是一个难点问题.首先利用基于组合基于(speeded up robust features ,SURF)特征描述子的二帧差分法进行背景差分,然后再利用卡尔曼滤波给出目标的预测位置,在以此为中心的搜索区域内用M ean shift跟踪方法寻找目标的最佳匹配,同时逐帧根据卡尔曼滤波的先验预测误差协方差判断目标是否出现机动.在检测到目标机动后,利用基于显著密度的高效子窗口搜索方法快速检测视场内的所有可疑目标,最后利用SURF算法进行特征匹配筛选出原始跟踪目标并返回目标位置,实现突然机动目标的自动可靠跟踪.仿真实验表明,新系统无论针对常规运动目标还是突然机动目标都能保证又快又准的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘松涛	海军大连舰艇学院信息系统系	63	398	9.0	18.0
2	王战	海军大连舰艇学院信息系统系	4	3	1.0	1.0
3	位宝燕	海军大连舰艇学院信息系统系	3	1	1.0	1.0