直线超声电机非线性建模及控制

• 作者: 李志亮 肖文磊 赵罡
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直线超声电机 非线性建模 非线性补偿 定位控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TG506
• 字数: 2718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.08.018

摘要

针对直线超声电机的非线性问题,建立了直线超声电机的非线性模型,并提出了一种非线性补偿PID算法,对直线超声电机进行定位控制.首先建立直线超声电机的等效电路模型,获得PWM波占空比与驱动电压的关系,同时对驱动电压峰峰值与平均速度进行多项式拟合,这两部分共同构成直线超声电机的非线性模型.然后对直线超声电机模型的非线性部分进行求逆补偿,结合分段PID算法,对直线超声电机进行高精度定位控制.仿真及实验结果证明了该方法的有效性,定位误差小于1μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖文磊	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	22	97	4.0	9.0
2	赵罡	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	91	512	12.0	18.0
3	李志亮	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0