标签箱粒子概率假设密度群目标跟踪算法

• 作者: 姬红兵 宋骊平 程轩 邹志彬
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 群目标跟踪 概率假设密度滤波 箱粒子滤波 标签 航迹
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 1677-1685
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 9085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001‐506X.2019.08.01

摘要

针对现有的箱粒子概率假设密度(probability hypothesis density ,PHD )群目标跟踪算法计算量大、在群数目较多时状态提取不稳定以及无法获得群的航迹等问题,提出标签箱粒子P HD群目标跟踪算法.该算法首先对量测进行预处理,剔除其中的杂波量测,以降低量测更新的计算量.然后,通过为箱粒子添加标签,区分不同的群目标,获得不同群的航迹.最后,依据不同标签提取群目标的状态,有效避免 k‐means聚类不稳定带来的影响.仿真实验表明,所提算法具有运算量小,在漏检环境下仍能很好地维持不同群的航迹,并在群数目较多时可准确提取群目标状态等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	宋骊平	西安电子科技大学电子工程学院	14	146	7.0	12.0
3	程轩	西安电子科技大学电子工程学院	5	9	1.0	3.0
4	邹志彬	西安电子科技大学电子工程学院	1	1	1.0	1.0