基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真

• 作者: 卫龙龙 叶毅铭 张大禹 魏洪贵
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 ABS 模糊控制 自整定
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: U467.5
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.08.030

摘要

以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究.参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改.以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略.利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统.借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证.仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏洪贵		4	2	1.0	1.0
2	卫龙龙		4	2	1.0	1.0
3	张大禹		5	2	1.0	1.0
4	叶毅铭		6	8	2.0	2.0