基于篮球运动的避障系统开发设计

• 作者: 蔡伟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 自主避障系统 篮球运动 模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 245-247
• 页数: 3页
• 分类号: S126
• 字数: 2984字
• 语种: 中文

摘要

随着科技水平的提高,机器人的应用范围不断增加,其工作环境复杂多变,设计出一套应变能力强的避障系统必不可少.为此,阐述了基于篮球运动的避障系统设计,引用篮球运动中的个人防守技巧和立体型进攻防守技巧,研究篮球运动中进攻时的防守躲避意识,以动态窗法建立工作控制,并对工作环境信息实时采集分析,反应到控制系统,及时躲避障碍.农业机器人的行进方向采用模糊逻辑控制方法,避障系统设计则以VFH避障算法实现自主避障.避障系统设计中需要考虑动态障碍的运动学,才可及时自主避开.仿真试验结果证明了该避障系统的有效性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡伟		11	3	1.0	1.0