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导航定位中地磁测量误差补偿技术研究
导航定位中地磁测量误差补偿技术研究
作者:
杨云涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
导航定位
地磁测量
误差补偿
摘要:
高精度的地磁测量是地磁匹配定位中的关键技术,需要实时测量地磁场数据,为匹配定位算法提供依据,导航载体上钢铁构件组成的干扰磁场是地磁测量误差的主要来源.论文在分析地磁测量误差补偿模型的基础上,针对载体上多种钢铁构件组成的干扰磁场,提出了采用十二常系数补偿算法消除测量误差.利用实验数据,对误差补偿效果进行了对比分析,提出了解决措施,有效提高了地磁测量精度.
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文献信息
篇名
导航定位中地磁测量误差补偿技术研究
来源期刊
舰船科学技术
学科
工学
关键词
导航定位
地磁测量
误差补偿
年,卷(期)
2019,(6)
所属期刊栏目
水声电子
研究方向
页码范围
125-128
页数
4页
分类号
TJ765
字数
2177字
语种
中文
DOI
10.3404/j.issn.1672-7649.2019.06.026
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨云涛
厦门大学嘉庚学院
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二级引证文献(0)
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节点文献
导航定位
地磁测量
误差补偿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船科学技术
主办单位:
中国舰船研究院
中国船舶信息中心
出版周期:
半月刊
ISSN:
1672-7649
CN:
11-1885/U
开本:
大16开
出版地:
北京市朝阳区科荟路55号院
邮发代号:
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
6974
总下载数(次)
20
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