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摘要:
高精度的地磁测量是地磁匹配定位中的关键技术,需要实时测量地磁场数据,为匹配定位算法提供依据,导航载体上钢铁构件组成的干扰磁场是地磁测量误差的主要来源.论文在分析地磁测量误差补偿模型的基础上,针对载体上多种钢铁构件组成的干扰磁场,提出了采用十二常系数补偿算法消除测量误差.利用实验数据,对误差补偿效果进行了对比分析,提出了解决措施,有效提高了地磁测量精度.
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文献信息
篇名 导航定位中地磁测量误差补偿技术研究
来源期刊 舰船科学技术 学科 工学
关键词 导航定位 地磁测量 误差补偿
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目 水声电子
研究方向 页码范围 125-128
页数 4页 分类号 TJ765
字数 2177字 语种 中文
DOI 10.3404/j.issn.1672-7649.2019.06.026
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨云涛 厦门大学嘉庚学院 5 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
导航定位
地磁测量
误差补偿
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船科学技术
半月刊
1672-7649
11-1885/U
大16开
北京市朝阳区科荟路55号院
1979
chi
出版文献量(篇)
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