顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法

• 作者: 张园 李晓明 谭兴龙 赵长胜
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 有色噪声 卡尔曼滤波 粒子滤波 似然分布自适应 UWB
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: P22
• 语种: 中文

摘要

传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题.本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟踪的精度,同时研究在白噪声、有色噪声下似然分布自适应调整粒子滤波和拓展卡尔曼滤波在UWB中的优势与不同.试验结果表明:观测噪声为白噪声时,拓展卡尔曼滤波和粒子滤波均可以较好地实现对行人的定位跟踪;观测噪声为有色噪声时,自适应粒子滤波定位效果优于粒子滤波、拓展卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭兴龙		8	47	3.0	6.0
2	赵长胜		29	108	5.0	9.0
3	张园		3	1	1.0	1.0
4	李晓明		4	1	1.0	1.0