现代有轨电车组合定位模型及其仿真试验

• 作者: 吴学杰 张梦乡 胡巧
• 来源期刊: 城市轨道交通研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 现代有轨电车 组合定位 当前统计模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: D228.41|U482.1
• 字数: 2507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16037/j.1007-869x.2019.09.022

摘要

目前,单一的GPS(全球定位系统)定位已很难满足现代有轨电车连续高精度的定位需求,采用GPS和DR(航位推算)融合式组合定位可更好地实现连续精度定位.针对因引入DR观测值带来的不确定性误差,提出建立基于当前统计模型和卡尔曼滤波的有轨电车GPS/DR组合定位模型.利用Matlab软件对淮安现代有轨电车1号线一期线路不同半径的弯道进行目标轨迹跟踪仿真测试,仿真结果表明,采用当前统计模型进行分析时,能够显著地降低定位误差,有效改善系统定位精度,在短时间内输出可靠的定位信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学杰	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	51	368	9.0	16.0
2	张梦乡	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	2	0	0.0	0.0
3	胡巧	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	1	0	0.0	0.0