视觉惯性SLAM综述

• 作者: 孙永全 田红丽
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 视觉SLAM 视觉惯性SLAM 机器人视觉 惯性导航 视觉惯性里程计
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 3530-3533,3552
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0589

摘要

对视觉SLAM、惯性导航和视觉惯性SLAM进行了介绍,详细介绍了视觉SLAM的框架结构和细分部分,罗列了近年来出色的视觉SLAM模型.最后在视觉惯性里程计的(visual inertial odometry,VIO)基础上对现有的不同派别的开源视觉惯性SLAM进行深入分析与比较,探讨视觉惯性SLAM的发展趋势与动向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田红丽	河北工业大学河北省大数据计算重点实验室	16	29	3.0	4.0
2	孙永全	河北工业大学人工智能与数据科学学院	2	6	2.0	2.0