AUV设计与坞站对接的路径规划

• 作者: 冯森 孔世宁 李雨亮 王晓鸣 赵国友 陈超
• 来源期刊: 船舶物资与市场
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下机器人 动态入坞 水下定位 入坞系统
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 分类号: TU982.29
• 字数: 1182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2019.08.004

摘要

为了提高自主水下机器人(AUV)的综合作业能力,本文研究了水下自主机器人动态对接技术.对于追求轻便的便携式AUV的对接系统,设计了一套回坞系统.根据坞站结构特征、导引传感器解算等原理规划回坞路径,在保障回坞安全的前提下,以移动坞站为中心将回坞水域划分为安全区、危险区、入坞区,根据AUV与坞站间的相对位置关系在安全区和回坞区内规划了回坞路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈超	天津科技大学机械工程学院	8	3	1.0	1.0
2	王晓鸣	天津科技大学机械工程学院	5	1	1.0	1.0
3	冯森	天津科技大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
4	赵国友	天津科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	孔世宁	天津科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
6	李雨亮	天津科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0